由抓頭夾具來實(shí)現(xiàn)抓、放瓶子，通過機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，氣動和電控制把瓶子準(zhǔn)確、可靠地從 輸瓶臺上抓起并裝入箱中。整個裝箱過程的動作通過雙四連桿機(jī)構(gòu)使瓶子被抓起提升、移動、降落，并與氣動、電控制相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動化，動作協(xié)調(diào)、運(yùn)動平穩(wěn)、準(zhǔn)確?？蛰d回程時快速運(yùn)轉(zhuǎn)，以提高生產(chǎn)效率。

　　機(jī)器采用氣動裝箱，包裝與藥品包裝接觸無油、無污染，保證符合GMP要求緊湊的設(shè)計：本機(jī)集中包整列、移載、提取、裝箱、放墊板和包裝袋于一體。

　　吸取了國外的優(yōu)良結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)器的各動作并行動作，從而大大提高了裝箱的速度。

　　包裝范圍

　　紙箱

　　最小尺寸(長×寬×高)：185mm×150mm×150mm

　　最大尺寸(長×寬×高)：590mm×400mm×400mm

　　主要技術(shù)參數(shù)

　　電源：220，50Hz，400kw

　　外形尺寸(長×寬×高)：2200×2150×1900毫米;

　　重量：0.55×103千克;

　　生產(chǎn)能力：最大120箱/小時;

　　耗氣量：小于30立方米/小時;

　　包裝材料：瓦楞紙箱;